現(xiàn)代機器人主要依靠視覺和觸覺來進行操作，但卡耐基梅隆大學(xué)的一項新研究發(fā)現(xiàn)——機器人的感知能力可以通過聽力提高。這項研究是首次大規(guī)模研究聲音與機器人動作之間的相互作用。研究發(fā)現(xiàn)，通過使用聽覺，機器人可以確定是什么樣的動作引起聲音，并區(qū)分物體及預(yù)測新物體的物理性質(zhì)。 根據(jù)研究，機器人的性能相當(dāng)高，特別是利用聲音成功分類物體的準確率為76%。由于結(jié)果符合研究小組的期望，他們現(xiàn)在將探索其他的選擇，比如給機器人裝備裝有儀器的手杖，使機器人能夠通過敲擊來識別物體。

一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學(xué)幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似于人類的一種機器。事實上，仿人形機器人只是機器人的一種。如果你走進現(xiàn)代化自動工廠，想一睹神奇的機器人的風(fēng)采，你一定會有點失望。 現(xiàn)代機器人，特別是工業(yè)機器人并不像各種作品中描繪的那樣精致與完美，有些不僅沒有鼻子、眼睛，甚至軀體也不像人類。它們看起來只是機器，甚至像怪物。但是，這些外形五花八門機器的確可以稱之為機器人，因為它們完全符合機器人的定義：“機器人”是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業(yè)的機械裝置。 更確切地說，“機器人”是指有像人的上肢那樣高度靈活，能做復(fù)雜動作的機械，有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。

工業(yè)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實踐教學(xué)。除此之外，該綜合實訓(xùn)裝置具有如下特點： （1）實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。 （2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性； （3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。 （4）實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu)、電機、限位保護開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測； （5）實訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置； （6）具有良好的安全性能。