聽(tīng)覺(jué)中樞：指與聽(tīng)覺(jué)相關(guān)的皮層。它是將各類聲音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛幸饬x的主觀聽(tīng)感覺(jué)的最高級(jí)中樞，并且通過(guò)聽(tīng)覺(jué)傳出系統(tǒng)對(duì)各級(jí)聽(tīng)覺(jué)中繼單元以及聽(tīng)覺(jué)末梢進(jìn)行調(diào)控以保證正常聽(tīng)覺(jué)活動(dòng)實(shí)施。聽(tīng)覺(jué)皮層的生理特點(diǎn)為對(duì)側(cè)耳感覺(jué)占優(yōu)勢(shì)，一側(cè)的聽(tīng)覺(jué)皮層損傷表現(xiàn)為對(duì)側(cè)的聽(tīng)力障礙。聽(tīng)覺(jué)皮層損傷可以表現(xiàn)為純音聽(tīng)力正常，而對(duì)復(fù)雜聲的分辨能力以及語(yǔ)言理解能力明顯下降。頭部外傷、大腦皮層的腫瘤壓迫以及腦血管意外等均可引起中樞性聽(tīng)覺(jué)功能障礙。

工業(yè)機(jī)器人的硬件主要由以下部分組成： （1）、由控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、 ** 位等CPU。（2）、示教器 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機(jī)交互操作，擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元，與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。（3）、操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。（4）、硬盤或軟盤存儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。（5）、數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。（6）、打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。（7）、傳感器接口 用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。（8）、軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。（9）、輔助設(shè)備控制用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等的控制。（10）、通信接口主要作用是 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等兩類。（11）、網(wǎng)絡(luò)接口Ethernet接口可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有如下特點(diǎn)： （1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開(kāi)發(fā)。 （2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性； （3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對(duì)接，無(wú)需人工輔助。 （4）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過(guò)手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)； （5）實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機(jī)械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實(shí)訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動(dòng)位置； （6）具有良好的安全性能。