對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能，主要表現(xiàn)為： 1）運(yùn)動(dòng)控制功能?？捎行Э刂茩C(jī)器人末端操控設(shè)備的速度、位姿以及加速度等諸多項(xiàng)目； 2）示教再現(xiàn)功能。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可通過手把手或者示教盒實(shí)現(xiàn)示教功能，通過一定方法將運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作順序以及位置等相關(guān)信息教給機(jī)器人，通過機(jī)器人記憶裝置在存儲(chǔ)器中自動(dòng)記錄所教操作過程，需再現(xiàn)操作時(shí)，只需要對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容進(jìn)行重放即可達(dá)到目的。

一提到機(jī)器人，大家可能就會(huì)想到電影、電視、科學(xué)幻想小說或者玩具中的機(jī)器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似于人類的一種機(jī)器。事實(shí)上，仿人形機(jī)器人只是機(jī)器人的一種。如果你走進(jìn)現(xiàn)代化自動(dòng)工廠，想一睹神奇的機(jī)器人的風(fēng)采，你一定會(huì)有點(diǎn)失望。 現(xiàn)代機(jī)器人，特別是工業(yè)機(jī)器人并不像各種作品中描繪的那樣精致與完美，有些不僅沒有鼻子、眼睛，甚至軀體也不像人類。它們看起來只是機(jī)器，甚至像怪物。但是，這些外形五花八門機(jī)器的確可以稱之為機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兺耆蠙C(jī)器人的定義：“機(jī)器人”是一種通過編程，可以自動(dòng)完成一定操作或移動(dòng)作業(yè)的機(jī)械裝置。 更確切地說，“機(jī)器人”是指有像人的上肢那樣高度靈活，能做復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)械，有視覺、聽覺等感覺功能，有識(shí)別功能、能行動(dòng)的裝置。

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機(jī)械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓(xùn)裝置具有如下特點(diǎn)： （1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發(fā)。 （2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性； （3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對(duì)接，無需人工輔助。 （4）實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測； （5）實(shí)訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機(jī)械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調(diào)試，另外實(shí)訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動(dòng)位置； （6）具有良好的安全性能。