伺服電機(jī)選型步驟: 1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求,甘肅伺服驅(qū)動器維修即加減速速度、運動速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運動方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負(fù)載慣量計算公式,計算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 3、根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機(jī)規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機(jī)慣量和負(fù)載慣量計算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動器維修運行效率計算負(fù)載扭矩。 6、初級伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號進(jìn)行計算和驗證,直至滿足要求。 7、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。 8、初級伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進(jìn)行計算和驗證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
伺服電機(jī)帶載不報過載,如何處理? ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現(xiàn): a.檢查寧夏伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)電源線的接線,檢查是否接觸不良或斷線; b.如果執(zhí)行器伺服電機(jī)開啟,則必須開啟制動器; c.速度環(huán)增益是否設(shè)置過大; d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現(xiàn): a.位置環(huán)增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅度是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸無失速,重新調(diào)整機(jī)械。
位置控制運行時伺服電機(jī)報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。