伺服電機(jī)的日常維護(hù)： 大修時(shí)（一般4年一次），應(yīng)進(jìn)行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時(shí)更換。其次，仔細(xì)檢查控制電路的接線端子是否老化或松動(dòng)，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動(dòng)。安裝固定點(diǎn)的緊固螺釘是否松動(dòng)，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應(yīng)及時(shí)更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹?。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器，檢查設(shè)定值和觸點(diǎn)是否正確可靠。

位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作； ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常（如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào)；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。