伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理? ① 伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的接線是否正確,電纜是否損壞。 ② 輸入長指令脈沖時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: A.增益設(shè)置過大,新疆伺服電機維修手動重新調(diào)整增益或使用自動增益調(diào)整功能;灣。延長加減速時間; C。負(fù)載過重,需要重新選擇更大容量的電機或降低負(fù)載,并安裝減速機等傳動機構(gòu),以增加負(fù)載能力。 ③ 運行中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 對策: A.增加偏差計數(shù)器溢出級別的設(shè)定值;灣。減慢轉(zhuǎn)速; C。延長加減速時間; d。安裝減速機等傳動機構(gòu),提高負(fù)載能力。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或振動,我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過大,建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置; d.對于伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統(tǒng): a.連接電機軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常,檢查機械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
位置控制伺服電機定位不準(zhǔn)確,如何處理? ①首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致,如果不一致,檢查并修正程序; ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同,如果不一樣,檢查控制電纜; ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或脈沖+方向; ④伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益; ⑤ 伺服電機在往復(fù)運動中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作; ⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)異常(如伺服電機與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等)。