有脈沖輸出伺服電機不轉(zhuǎn)怎么辦? ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良; ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動器面板,確認(rèn)是否輸入了脈沖指令; ⑤ 運行命令正常; ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致; ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動,禁止反向驅(qū)動。新疆伺服驅(qū)動器維修側(cè)驅(qū)動禁止信號和偏差計數(shù)器復(fù)位信號未輸入,負(fù)載斷開空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
位置控制伺服電機定位不準(zhǔn)確,如何處理? ①首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致,如果不一致,檢查并修正程序; ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動器的接收,青海伺服電機維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同,如果不一樣,檢查控制電纜; ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或脈沖+方向; ④伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益; ⑤ 伺服電機在往復(fù)運動中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作; ⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)異常(如伺服電機與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等)。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。