伺服電機選型注意事項: 1、如果選擇帶電磁制動器的伺服電機,甘肅伺服電機維修電機的轉(zhuǎn)動慣量會增加,在計算扭矩時必須考慮到這一點。 2、部分伺服驅(qū)動器內(nèi)置了再生制動單元,但在再生制動頻繁時,可能直流母線電壓過高,此時需要增加再生制動電阻。再生制動電阻是否需要重新配置,需要多大,可以參考對應(yīng)樣品的使用說明書。 3、有些系統(tǒng)為了保持機械裝置的靜止位置,需要電機提供較大的輸出扭矩,停機時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會導(dǎo)致電機過熱或放大器過載。甘肅伺服電機維修在這種情況下,應(yīng)選擇帶電磁制動器的電機。 4、有些系統(tǒng)如傳動裝置、升降裝置等要求伺服電機盡快停止,但在出現(xiàn)故障、急?;蛲k姇r,伺服沒有再生制動,不能使電機減速馬達。同時,系統(tǒng)的機械慣性較大。這時應(yīng)根據(jù)負載的重量和電機的工作情況來確定動態(tài)制動。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或振動,我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過大,建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置; d.對于伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統(tǒng): a.連接電機軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導(dǎo)致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常,檢查機械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認負載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減少負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號;檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。