伺服電機(jī)選型步驟： 1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 3、根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機(jī)規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機(jī)慣量和負(fù)載慣量計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。 6、初級(jí)伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩；如果不滿足條件，則必須選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直至滿足要求。 7、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 8、初級(jí)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修例如，如果不滿足條件，則必須選擇其他模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證，直到滿足要求。 9. 完成選擇。

位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作； ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常（如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào)；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。