伺服電機(jī)的日常維護(hù)： 大修時(shí)（一般4年一次），應(yīng)進(jìn)行以下檢查：整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查，燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱，外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修反向電阻值，檢查各極間電阻值是否正常，同類型器件一致性是否良好，必要時(shí)更換。其次，仔細(xì)檢查控制電路的接線端子是否老化或松動(dòng)，各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線（包括逆變器的輸入或輸出線）是否變形、腐蝕、氧化，母線連接處的螺絲是否松動(dòng)。安裝固定點(diǎn)的緊固螺釘是否松動(dòng)，用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形，如有應(yīng)及時(shí)更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹?。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器，檢查設(shè)定值和觸點(diǎn)是否正確可靠。

有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？ ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機(jī)的剎車是否已經(jīng)打開； ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運(yùn)行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖設(shè)置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動(dòng)，禁止反向驅(qū)動(dòng)。新疆伺服驅(qū)動(dòng)器維修側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號未輸入，負(fù)載斷開空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。