伺服電機(jī)的日常維護(hù)： (1)由于輸出全部使用接觸器，所以在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，應(yīng)經(jīng)常檢查輸出柜的主接觸器和其他輔助觸點(diǎn)，仔細(xì)觀察每個(gè)接觸器。動(dòng)、靜觸頭是否有飛弧、陜西伺服電機(jī)維修毛刺或表面氧化或不平整，如發(fā)現(xiàn)此類問題，應(yīng)更換相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭，確保其接觸安全可靠，不會(huì)出現(xiàn)相位不平衡現(xiàn)象。 (2)定期檢查逆變器，清潔除塵，重點(diǎn)檢查整流器、逆變器部件和控制柜，清除逆變器下進(jìn)風(fēng)口和上出風(fēng)口處的積塵。 (3) 正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)每天認(rèn)真做好逆變器的日常檢查和檢查工作。檢查內(nèi)容主要包括：逆變器的操作說明在遠(yuǎn)距離和現(xiàn)場(chǎng)是否正確，操作方式和要求是否符合逆變器的操作。陜西伺服電機(jī)維修參數(shù)是否正常。是否有報(bào)告，如逆變柜內(nèi)風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，逆變柜內(nèi)電抗器是否過熱，是否有電磁噪聲，逆變器是否有振動(dòng)或異響等。發(fā)現(xiàn)上述異常情況，有條件時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng)，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置過大，建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù)； b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0，可以嘗試增大設(shè)置值； c.如果電子齒輪比設(shè)置過大，建議恢復(fù)出廠設(shè)置； d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng)： a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常； c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作； ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常（如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。