伺服電機帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現(xiàn)： a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執(zhí)行器伺服電機開啟，則必須開啟制動器； c.速度環(huán)增益是否設置過大； d.速度環(huán)積分時間常數(shù)是否設置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現(xiàn)： a.位置環(huán)增益是否設置過大； b.定位完成幅度是否設置過??； c.檢查伺服電機軸無失速，重新調(diào)整機械。

伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或振動，我該怎么辦？ ① 伺服接線： a.使用標準的動力電纜、編碼器電纜、控制電纜，電纜是否損壞； b.檢查控制線附近是否有干擾源，與附近的大電流電源線是否平行或過近； c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地良好。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設置過大，建議手動或自動重新調(diào)整伺服參數(shù)； b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，寧夏伺服驅(qū)動器維修初始值為0，可以嘗試增大設置值； c.如果電子齒輪比設置過大，建議恢復出廠設置； d.對于伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機械系統(tǒng)： a.連接電機軸與設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移，安裝螺絲未擰緊； b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導致負載扭矩波動。嘗試空載運行。如果正常，檢查機械系統(tǒng)組合部分是否有異常； c.確認負載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減少負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。