伺服電機(jī)的日常維護(hù): 大修時(shí)(一般4年一次),應(yīng)進(jìn)行以下檢查:整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查,燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱,外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修反向電阻值,檢查各極間電阻值是否正常,同類型器件一致性是否良好,必要時(shí)更換。其次,仔細(xì)檢查控制電路的接線端子是否老化或松動(dòng),各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內(nèi)的交直流母線(包括逆變器的輸入或輸出線)是否變形、腐蝕、氧化,母線連接處的螺絲是否松動(dòng)。安裝固定點(diǎn)的緊固螺釘是否松動(dòng),用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換并重新緊固。陜西伺服驅(qū)動(dòng)器維修母線或連接螺栓不允許接地或?qū)Φ胤烹?。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器,檢查設(shè)定值和觸點(diǎn)是否正確可靠。
伺服電機(jī)選型步驟: 1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修即加減速速度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。 3、根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機(jī)慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機(jī)規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機(jī)慣量和負(fù)載慣量計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修運(yùn)行效率計(jì)算負(fù)載扭矩。 6、初級(jí)伺服電機(jī)的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩;如果不滿足條件,則必須選擇其他型號(hào)進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證,直至滿足要求。 7、根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。 8、初級(jí)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動(dòng)器維修例如,如果不滿足條件,則必須選擇其他模型進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)證,直到滿足要求。 9. 完成選擇。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。