伺服電機(jī)的日常維護(hù): (1)由于輸出全部使用接觸器,所以在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí),應(yīng)經(jīng)常檢查輸出柜的主接觸器和其他輔助觸點(diǎn),仔細(xì)觀察每個(gè)接觸器。動(dòng)、靜觸頭是否有飛弧、陜西伺服電機(jī)維修毛刺或表面氧化或不平整,如發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題,應(yīng)更換相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭,確保其接觸安全可靠,不會(huì)出現(xiàn)相位不平衡現(xiàn)象。 (2)定期檢查逆變器,清潔除塵,重點(diǎn)檢查整流器、逆變器部件和控制柜,清除逆變器下進(jìn)風(fēng)口和上出風(fēng)口處的積塵。 (3) 正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)每天認(rèn)真做好逆變器的日常檢查和檢查工作。檢查內(nèi)容主要包括:逆變器的操作說(shuō)明在遠(yuǎn)距離和現(xiàn)場(chǎng)是否正確,操作方式和要求是否符合逆變器的操作。陜西伺服電機(jī)維修參數(shù)是否正常。是否有報(bào)告,如逆變柜內(nèi)風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),逆變柜內(nèi)電抗器是否過(guò)熱,是否有電磁噪聲,逆變器是否有振動(dòng)或異響等。發(fā)現(xiàn)上述異常情況,有條件時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng),我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過(guò)近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過(guò)大,建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過(guò)大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置; d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng): a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大; c.伺服增益設(shè)置過(guò)大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。