伺服電機選型步驟： 1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，甘肅伺服驅(qū)動器維修即加減速速度、運動速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)運動方式等。 2、根據(jù)工況選擇合適的負載慣量計算公式，計算機構(gòu)的負載慣量。 3、根據(jù)負載慣量和伺服電機慣量選擇合適的假設(shè)伺服電機規(guī)格。 4. 結(jié)合初始選擇的伺服電機慣量和負載慣量計算加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。 5、根據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、甘肅伺服驅(qū)動器維修運行效率計算負載扭矩。 6、初級伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩；如果不滿足條件，則必須選擇其他型號進行計算和驗證，直至滿足要求。 7、根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。 8、初級伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。甘肅伺服驅(qū)動器維修例如，如果不滿足條件，則必須選擇其他模型進行計算和驗證，直到滿足要求。 9. 完成選擇。

伺服電機選型注意事項： 1、如果選擇帶電磁制動器的伺服電機，甘肅伺服電機維修電機的轉(zhuǎn)動慣量會增加，在計算扭矩時必須考慮到這一點。 2、部分伺服驅(qū)動器內(nèi)置了再生制動單元，但在再生制動頻繁時，可能直流母線電壓過高，此時需要增加再生制動電阻。再生制動電阻是否需要重新配置，需要多大，可以參考對應(yīng)樣品的使用說明書。 3、有些系統(tǒng)為了保持機械裝置的靜止位置，需要電機提供較大的輸出扭矩，停機時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會導(dǎo)致電機過熱或放大器過載。甘肅伺服電機維修在這種情況下，應(yīng)選擇帶電磁制動器的電機。 4、有些系統(tǒng)如傳動裝置、升降裝置等要求伺服電機盡快停止，但在出現(xiàn)故障、急停或停電時，伺服沒有再生制動，不能使電機減速馬達。同時，系統(tǒng)的機械慣性較大。這時應(yīng)根據(jù)負載的重量和電機的工作情況來確定動態(tài)制動。

位置控制運行時伺服電機報超速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現(xiàn)伺服運行信號；檢查青海伺服驅(qū)動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過大； c.伺服增益設(shè)置過大，嘗試手動或自動調(diào)整伺服增益。