伺服驅(qū)動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計的專業(yè)、精確、通用性以及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，這些對維修工程師都是很大的考驗。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。 所以豐富的維修經(jīng)驗，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。

主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)?？傊?，伺服電機的維護比伺服驅(qū)動器的維護更困難，目掌握這種維護技術(shù)。