檢查伺服驅動器發(fā)現(xiàn)，伺服驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在西門子直流伺服驅動器的A2板。 西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修結果：根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

伺服驅動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設計的專業(yè)、精確、通用性以及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當復雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，這些對維修工程師都是很大的考驗。當然復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。 所以豐富的維修經(jīng)驗，深厚的電子技術功底，顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術水平，就顯得尤其的重要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅動器的維護更困難，目掌握這種維護技術。