SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時(shí),液壓電動機(jī)自動斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報(bào) 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
伺服系統(tǒng),或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品,其特點(diǎn)是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上,伺服驅(qū)動器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路,電機(jī)增加了編碼器,實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng),可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路,控制變頻電路,以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點(diǎn):既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路,也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬,還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富,具有較強(qiáng)的電路分析,甚至手繪電路原理圖能力。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大?。﹣磉M(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠 家的對零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易,因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象,沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之,伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動器的維護(hù)更困難,目掌握這種維護(hù)技術(shù)。