SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。

主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)?？傊?，伺服電機的維護比伺服驅(qū)動器的維護更困難，目掌握這種維護技術(shù)。