在風(fēng)管適當(dāng)部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側(cè)用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風(fēng)管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內(nèi)； 選擇適當(dāng)?shù)那逑疵ⅲ霉艿狼逑礄C器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認(rèn)清洗質(zhì)量；

通風(fēng)管道是通風(fēng)工程的重要組成部分，通風(fēng)是借助換氣稀釋或通風(fēng)排除等手段，控制空氣污染物的傳播與危害，實現(xiàn)室內(nèi)外空氣環(huán)境質(zhì)量保障的一種建筑環(huán)境控制技術(shù)。通風(fēng)系統(tǒng)就是實現(xiàn)通風(fēng)這一功能，包括進風(fēng)口、排風(fēng)口、送風(fēng)管道、風(fēng)機、過濾器、控制系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)備在內(nèi)的一整套裝置。

進行通風(fēng)管道系統(tǒng)水力計算的方法有很多，如等壓損法、假定流速法和當(dāng)量壓損法等。在一般的通風(fēng)系統(tǒng)中用得最普遍的是等壓法和假定流速法。等壓損法是以單位長度風(fēng)管有相等的壓力損失為前提的。在已知總作用壓力的情況下，將總壓力按風(fēng)管長度平均分配給風(fēng)管各部分，再根據(jù)各部分的風(fēng)量和分配到的作用壓力確定風(fēng)管尺寸。對于大的通風(fēng)系統(tǒng)，可利用等壓損法進行支管的壓力平衡。