當測量端與參比端存在溫差時，就會產(chǎn)生熱電勢，工作儀表便顯示出熱電勢所對應的溫差值，傳感器在機器人未來發(fā)展進程中又何作用？機器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸，因此可以說傳感器對于機器人來說就像人類的各種感知器官，通過傳感器探測機器人外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)，對各關節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解，進而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制，有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，傳感器的特點包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化，傳感器廣泛應用于社會發(fā)展及人類生活的各個領域，如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術、軍事工程、機器人技術、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。

微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術基礎上的，已成功應用在硅器件上做成硅壓力傳感器，人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官，而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠遠不夠了，工業(yè)領域應用的傳感器，如工藝控制、工業(yè)機械以及傳統(tǒng)的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負載以及強度)的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。