內(nèi)部探測機器人自身工作狀況，通過內(nèi)外結(jié)合的全面信息交互，傳感器真正實現(xiàn)讓“機器”變成“人”，常見傳感器有紅外傳感器、TOF傳感器、2D相機，5v±1v的強信號，再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號，通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經(jīng)過外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。

壓力是消費過程和航天、航空、國防工業(yè)中的重要過程參數(shù)，不只需求對它停止快速動態(tài)丈量，而且還要將丈量結(jié)果作數(shù)字化顯現(xiàn)和記載，大型煉油廠、化工廠、、發(fā)電廠和鋼鐵廠等的自動化還需求將壓力參數(shù)遠(yuǎn)間隔傳送，并請求把壓力和其他參數(shù)，如溫度、流量、粘度等一同轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送入計算機，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或zui佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到zui好的質(zhì)量。

微型化是建立在微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器，人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官，而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器，如工藝控制、工業(yè)機械以及傳統(tǒng)的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運動、速度、負(fù)載以及強度)的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。