當(dāng)測量端與參比端存在溫差時，就會產(chǎn)生熱電勢，工作儀表便顯示出熱電勢所對應(yīng)的溫差值，傳感器在機(jī)器人未來發(fā)展進(jìn)程中又何作用？機(jī)器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸，因此可以說傳感器對于機(jī)器人來說就像人類的各種感知器官，通過傳感器探測機(jī)器人外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)，對各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進(jìn)行探測和了解，進(jìn)而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制，有效的保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域，可以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器，國標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量件并按照一定的規(guī)律(數(shù)學(xué)函數(shù)法則)轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。

微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器，人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官，而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了，工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器，如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的；各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。