當(dāng)測(cè)量端與參比端存在溫差時(shí),就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),工作儀表便顯示出熱電勢(shì)所對(duì)應(yīng)的溫差值,傳感器在機(jī)器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)程中又何作用?機(jī)器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸,因此可以說(shuō)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)就像人類的各種感知器官,通過(guò)傳感器探測(cè)機(jī)器人外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài),對(duì)各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進(jìn)行探測(cè)和了解,進(jìn)而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制,有效的保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。
由此可見(jiàn),傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用,是十分明顯的,世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,相信不久的將來(lái),傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍,達(dá)到與其重要地位相稱的新水平,壓力丈量?jī)x表中的電測(cè)式儀表稱為壓力傳感器,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。
微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器,人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺(jué)器官,而單靠人們自身的感覺(jué)器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了,工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器,如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的;各種測(cè)量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的;測(cè)量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動(dòng)、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的,以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。