當(dāng)測(cè)量端與參比端存在溫差時(shí),就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),工作儀表便顯示出熱電勢(shì)所對(duì)應(yīng)的溫差值,傳感器在機(jī)器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)程中又何作用?機(jī)器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸,因此可以說傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說就像人類的各種感知器官,通過傳感器探測(cè)機(jī)器人外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài),對(duì)各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進(jìn)行探測(cè)和了解,進(jìn)而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制,有效的保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。
壓力是消費(fèi)過程和航天、航空、國(guó)防工業(yè)中的重要過程參數(shù),不只需求對(duì)它停止快速動(dòng)態(tài)丈量,而且還要將丈量結(jié)果作數(shù)字化顯現(xiàn)和記載,大型煉油廠、化工廠、、發(fā)電廠和鋼鐵廠等的自動(dòng)化還需求將壓力參數(shù)遠(yuǎn)間隔傳送,并請(qǐng)求把壓力和其他參數(shù),如溫度、流量、粘度等一同轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)送入計(jì)算機(jī),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或zui佳狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到zui好的質(zhì)量。
微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器,人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺器官,而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了,工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器,如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的;各種測(cè)量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的;測(cè)量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動(dòng)、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的,以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。