當(dāng)測(cè)量端與參比端存在溫差時(shí),就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),工作儀表便顯示出熱電勢(shì)所對(duì)應(yīng)的溫差值,傳感器在機(jī)器人未來(lái)發(fā)展進(jìn)程中又何作用?機(jī)器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸,因此可以說(shuō)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)就像人類的各種感知器官,通過(guò)傳感器探測(cè)機(jī)器人外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài),對(duì)各關(guān)節(jié)的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進(jìn)行探測(cè)和了解,進(jìn)而反饋信息至控制器形成閉環(huán)控制,有效的保證和提升機(jī)器人自身的運(yùn)作和靈敏度。
由此可見,傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用,是十分明顯的,世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,相信不久的將來(lái),傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍,達(dá)到與其重要地位相稱的新水平,壓力丈量?jī)x表中的電測(cè)式儀表稱為壓力傳感器,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:InternationalElectrotechnicalCommittee)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。
壓力傳感器普遍由彈性敏感元件和位移敏感元件組成,彈性敏感元件的作用是使被測(cè)壓力作用于某個(gè)面積上并轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變,然后由位移敏感元件或應(yīng)變計(jì)轉(zhuǎn)換為與壓力成一定關(guān)系的電信號(hào),有時(shí)把這兩種元件的功用集于一體,如壓阻式傳感器中的固態(tài)壓力傳感器,傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化,它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。