SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi),且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過(guò)程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響,且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修,可分為主板(又叫CPU板)、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)、精確、通用性以及自動(dòng)智能化等要求,不但單片機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多, 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮,還涂上一層保護(hù)膜,這些對(duì)維修工程師都是很大的考驗(yàn)。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析,故障定位。 所以豐富的維修經(jīng)驗(yàn),深厚的電子技術(shù)功底,顯得尤其重要。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,主板維修起來(lái)也如虎添翼,對(duì)于精小的元器件,焊接工具和焊接技術(shù)水平,就顯得尤其的重要。
電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大?。﹣?lái)進(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒(méi)有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,即使有配件,各種廠 家的對(duì)零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場(chǎng)并不容易,因?yàn)榇艙p耗是一種常見(jiàn)現(xiàn)象,沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上不可能修復(fù)??傊?,伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難,目掌握這種維護(hù)技術(shù)。