我們以西安無人機(jī)華測P550六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)為例，告訴你如何三步完成這項(xiàng)看起來不可能的任務(wù)！
1、航拍前期準(zhǔn)備
前期了解航飛區(qū)域的基本因素影響，對于航飛起飛點(diǎn)、航線規(guī)劃、航飛架次、及航飛高度等的確定起關(guān)鍵性作用。
2、三維數(shù)據(jù)采集
一個(gè)人怎么采集？
我今天用的華測P550六旋翼西安無人機(jī)采用質(zhì)量輕，強(qiáng)度高的碳纖維制成，機(jī)身連接部件全部采用混碳尼龍制成，實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶，在較大限度的減輕了機(jī)身重量的同時(shí)，保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，單人作戰(zhàn)無壓力！
我們參照《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》（GB/T15661-2008）對測區(qū)航線進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，確保目標(biāo)攝區(qū)完全覆蓋。行高依據(jù)周邊建筑高度而定。
3、三維數(shù)據(jù)處理
西安無人機(jī)傾斜攝影后期是應(yīng)用Context Capture軟件對采集的數(shù)據(jù)西安三維移動(dòng)測量系統(tǒng)進(jìn)行三維建模。傾斜攝影建模采用高精度、高效率、一體化的自動(dòng)建模技術(shù)，建立測區(qū)三維模型。該技術(shù)集傾斜攝影、空中精密定位和基于密集匹配的自動(dòng)建模技術(shù)于一體。
工程建設(shè)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
數(shù)據(jù)采集的坐標(biāo)系統(tǒng)采用WGS84坐標(biāo)系，西安三維移動(dòng)測量系統(tǒng)三維模型數(shù)據(jù)采用以測區(qū)幾何中心為原點(diǎn)的ENU（East-North-Up）坐標(biāo)系統(tǒng)。
多級(jí)分辨率融合三維自動(dòng)建模流程
（1）西安無人機(jī)數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行。
（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結(jié)合影像的外方位元素，進(jìn)行全自動(dòng)空三解算。
（3）同時(shí)利用西安無人機(jī)與地面采集的影像數(shù)據(jù)，采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成一體化的三維模型。
（4）以測區(qū)幾何中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè)立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標(biāo)系，將模型按照該坐標(biāo)系進(jìn)行切分和輸出。
（5）對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查控制，直到其符合項(xiàng)目成果質(zhì)量要求。
（6）數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標(biāo)準(zhǔn)OBJ文件。
拓展閱讀：西安無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)的幾大應(yīng)用
1、城市基礎(chǔ)信息完整獲取
西安無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋頂?shù)氖噶啃畔?，?nèi)業(yè)人員可以通過房屋的外框和屋頂坐標(biāo)等信息，獲取房屋規(guī)劃等有效建議。
2、快速建立模型庫
以西安無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，借助第三方處理軟件，通過對傾斜原片數(shù)據(jù)的提取，進(jìn)行人機(jī)交互三維建模，輸出的三維格網(wǎng)模型能夠準(zhǔn)確、精細(xì)地復(fù)原出建模主體的真實(shí)細(xì)節(jié)構(gòu)成，還能輸出高分辨率的帶有真實(shí)紋理的三角網(wǎng)格模型！
